落ちない車を作ってみました。

線の上を追跡するライントレースカー用の教材を作っていましたが、落ちない車を作るのもありだなと思って、自宅で10分くらいでチャチャっとプログラミングしてみました。結果は以下の通りですｗｗｗｗ

11秒の動画です

線を追跡する場合、赤外線を当てて、線の濃淡を検知して車輪を制御して線の上から外れないように走行させるようにプログラミングします。

今回の場合は白い机なので、赤外線を当てた場合反射光を常に検知しています。この間、左右両方の車輪を同時に回して前進しますが、机をはみ出た瞬間赤外線は床面に当てられるため、距離が遠くて反射光を検知できません。

この時、瞬時に車両を切り返すようにプログラミングしてみました。

原理は単純ですが、動いているものを見ると楽しいですよねｗｗ

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